Bryggene på Ulefoss ligger nær hverandre tett ved innseilingen til Ulefoss sluser. Ulefoss gjestebrygge er bygd for å ta imot fritidsbåtene i Telemarkskanalen. Den gamle Ulefoss brygge ble oppført i 1852 og ble bygd for ta imot dampskipene da de begynte å gå på Norsjø.
Varehallen på Ulefoss gamle brygge er malt i gul kanal-farge og har bølgeblikk på taket. Den ble satt opp i 1896.